広島大学大学院　リーディングプログラム機構　TAOYAKA PROGRAM　たおやかで平和な共生社会創生プログラム

栗田先生は大きく分けて、1.「人間拡張技術」2.「次世代インターフェイス開発」3.「触感・力感デザイン」という3つの研究を進めている。

なかでも、人間拡張という分野で先生が注目するのは、「人工筋を使った運動アシスト技術」である。その特徴は、柔軟で軽量でコストも安く、装着が簡単にでき、一般の人が日常生活で、しかも屋外でも使用できるというもの。いわゆるロボットを使った運動アシストが、重くて壊れやすく、高額で、装着するのに人手や時間がかかるものであるのに比べて、普段使いへの応用への期待度は格段に高まっている。

これまでのたおやかの指導学生の場合には、オンサイトでの活動にも特徴が見られたという。
「2020年3月の修了に向けて博士論文を書いた男子学生は、インドからの留学生でしたけれども、人工筋を使った歩行支援スーツを研究していました。実際の環境で使っていくために必要なことを探るために、ユーザとして想定するような農場の方や高齢者の方などにそれを着てもらって、実際に歩行や作業をしてもらう。その後、どんな風に感じたかをアンケート評価し、その内容をフィードバックして、新しい技術の開発につなげていく、といった活動をしていましたね」と先生。こうしたユーザスタディまでおこなうのは、たおやかプログラムならではのことと評価する。

先生のポリシーは、『楽しいは正義』であるという。例えば、健康になるためには運動が必要だけれども、運動がつらく苦しいものだと思ってしまえば，やらなくなってしまう。ところが、運動を楽しいものにできれば、楽しく健康になれる。先生の運動アシスト技術研究の根底にあるのも、「しんどい運動やトレーニングを楽しくしたい」という思いなのだ。先生は、人がアクティブに活動できるということを支援するために、「ちょっと技術を入れてあげる」ことが必要で、そこにスポーツやゲームのエッセンスを取り入れることが重要だと考えている。「楽しい」ことが可能性を拡げる――こうした発想は、リハビリや操作訓練など、幅広い分野に生かされていきそうだ。